Grundlage für Entsendungen in der EU ist die Verordnung EG 883/2004, die für alle Mitgliedsstaaten gilt. Außerdem enthält das vierte Sozialgesetzbuch (SGB IV) Vorschriften zur Versicherungspflicht und Versicherungsberechtigung für Beschäftigte und Selbstständige, die in Deutschland tätig sind.